Состояния нод на стороне сервера

This commit is contained in:
2025-08-31 20:22:59 +06:00
parent f745f58a31
commit 2dd3ea60d7
5 changed files with 355 additions and 102 deletions

View File

@@ -8,6 +8,7 @@
#include <filesystem>
#include <optional>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <variant>
@@ -17,31 +18,40 @@ namespace fs = std::filesystem;
/*
Используется для расчёта коллизии,
если это необходимо.
glTF конвертируется в кубы
если это необходимо, а также зависимостей к ассетам.
*/
struct PreparedModelCollision {
struct Cuboid {
glm::vec3 From, To;
uint8_t Faces;
std::vector<PreparedModel::Cuboid::Transformation> Transformations;
};
struct PreparedModel {
// Упрощённая коллизия
std::vector<std::pair<glm::vec3, glm::vec3>> Cuboids;
// Зависимости от текстур, которые нужно сообщить клиенту
std::unordered_map<std::string, std::vector<std::string>> TextureDependencies;
// Зависимости от моделей
std::unordered_map<std::string, std::vector<std::string>> ModelDependencies;
std::vector<Cuboid> Cuboids;
std::vector<PreparedModel::SubModel> SubModels;
PreparedModel(const std::string& domain, const LV::PreparedModel& model);
PreparedModel(const std::string& domain, const js::object& glTF);
PreparedModel(const std::string& domain, Resource glb);
PreparedModelCollision(const PreparedModel& model);
PreparedModelCollision(const std::string& domain, const js::object& glTF);
PreparedModelCollision(const std::string& domain, Resource glb);
PreparedModel() = default;
PreparedModel(const PreparedModel&) = default;
PreparedModel(PreparedModel&&) = default;
PreparedModelCollision() = default;
PreparedModelCollision(const PreparedModelCollision&) = default;
PreparedModelCollision(PreparedModelCollision&&) = default;
PreparedModel& operator=(const PreparedModel&) = default;
PreparedModel& operator=(PreparedModel&&) = default;
};
PreparedModelCollision& operator=(const PreparedModelCollision&) = default;
PreparedModelCollision& operator=(PreparedModelCollision&&) = default;
struct ModelDependency {
// Прямые зависимости к тестурам и моделям
std::vector<AssetsTexture> TextureDeps;
std::vector<AssetsModel> ModelDeps;
// Коллизия
std::vector<std::pair<glm::vec3, glm::vec3>> Cuboids;
//
bool Ready = false;
// Полный список зависимостей рекурсивно
std::vector<AssetsTexture> FullSubTextureDeps;
std::vector<AssetsModel> FullSubModelDeps;
};
/*
@@ -59,7 +69,7 @@ public:
std::unordered_map<std::string, std::vector<std::pair<std::string, PreparedNodeState>>> Nodestates;
std::unordered_map<std::string, std::vector<std::pair<std::string, PreparedModelCollision>>> Models;
std::unordered_map<std::string, std::vector<std::pair<std::string, PreparedModel>>> Models;
};
private:
@@ -76,7 +86,7 @@ private:
static constexpr size_t ChunkSize = 4096;
bool IsFull = false;
std::bitset<ChunkSize> Empty;
std::array<std::optional<DataEntry>, ChunkSize> Entries;
std::array<std::optional<T>, ChunkSize> Entries;
TableEntry() {
Empty.set();
@@ -87,14 +97,64 @@ private:
// Связь ресурсов по идентификаторам
std::vector<std::unique_ptr<TableEntry<DataEntry>>> Table[(int) EnumAssets::MAX_ENUM];
// Распаршенные ресурсы, для использования сервером
std::vector<std::unique_ptr<TableEntry<PreparedNodeState>>> Table_NodeState;
std::vector<std::unique_ptr<TableEntry<PreparedModelCollision>>> Table_Model;
// Распаршенные ресурсы, для использования сервером (сбор зависимостей профиля нод и расчёт коллизии если нужно)
// Первичные зависимости Nodestate к моделям
std::vector<std::unique_ptr<TableEntry<std::vector<AssetsModel>>>> Table_NodeState;
// Упрощённые модели для коллизии
std::vector<std::unique_ptr<TableEntry<ModelDependency>>> Table_Model;
// Связь домены -> {ключ -> идентификатор}
std::unordered_map<std::string, std::unordered_map<std::string, ResourceId>> KeyToId[(int) EnumAssets::MAX_ENUM];
std::tuple<ResourceId, std::optional<DataEntry>&> nextId(EnumAssets type);
ResourceId getId(EnumAssets type, const std::string& domain, const std::string& key) {
auto& keyToId = KeyToId[(int) type];
if(auto iterKTI = keyToId.find(domain); iterKTI != keyToId.end()) {
if(auto iterKey = iterKTI->second.find(key); iterKey != iterKTI->second.end()) {
return iterKey->second;
}
}
auto [id, entry] = nextId(type);
keyToId[domain][key] = id;
// Расширяем таблицу с ресурсами, если необходимо
ssize_t tableChunks = (ssize_t) (id/TableEntry<DataEntry>::ChunkSize)-(ssize_t) Table[(int) type].size()+1;
for(; tableChunks > 0; tableChunks--) {
Table[(int) type].emplace_back(std::make_unique<TableEntry<DataEntry>>());
if(type == EnumAssets::Nodestate)
Table_NodeState.emplace_back(std::make_unique<TableEntry<std::vector<AssetsModel>>>());
else if(type == EnumAssets::Model)
Table_Model.emplace_back(std::make_unique<TableEntry<ModelDependency>>());
}
return id;
}
std::optional<std::tuple<Resource, const std::string&, const std::string&>> getResource(EnumAssets type, ResourceId id) {
assert(id < Table[(int) type].size()*TableEntry<DataEntry>::ChunkSize);
auto& value = Table[(int) type][id / TableEntry<DataEntry>::ChunkSize]->Entries[id % TableEntry<DataEntry>::ChunkSize];
if(value)
return {{value->Res, value->Domain, value->Key}};
else
return std::nullopt;
}
const std::optional<std::vector<AssetsModel>>& getResourceNodestate(ResourceId id) {
assert(id < Table_NodeState.size()*TableEntry<DataEntry>::ChunkSize);
return Table_NodeState[id / TableEntry<DataEntry>::ChunkSize]
->Entries[id % TableEntry<DataEntry>::ChunkSize];
}
const std::optional<ModelDependency>& getResourceModel(ResourceId id) {
assert(id < Table_Model.size()*TableEntry<DataEntry>::ChunkSize);
return Table_Model[id / TableEntry<DataEntry>::ChunkSize]
->Entries[id % TableEntry<DataEntry>::ChunkSize];
}
};
TOS::SpinlockObject<Local> LocalObj;
@@ -167,28 +227,56 @@ public:
resource должен содержать домен и путь
*/
ResourceId getId(EnumAssets type, const std::string& domain, const std::string& key) {
return LocalObj.lock()->getId(type, domain, key);
}
// Выдаёт ресурс по идентификатору
std::optional<std::tuple<Resource, const std::string&, const std::string&>> getResource(EnumAssets type, ResourceId id) {
return LocalObj.lock()->getResource(type, id);
}
// Выдаёт зависимости к ресурсам профиля ноды
std::tuple<AssetsNodestate, std::vector<AssetsModel>, std::vector<AssetsTexture>>
getNodeDependency(const std::string& domain, const std::string& key)
{
auto lock = LocalObj.lock();
auto& keyToId = lock->KeyToId[(int) type];
if(auto iterKTI = keyToId.find(domain); iterKTI != keyToId.end()) {
if(auto iterKey = iterKTI->second.find(key); iterKey != iterKTI->second.end()) {
return iterKey->second;
AssetsNodestate nodestateId = lock->getId(EnumAssets::Nodestate, domain, key);
std::vector<AssetsModel> models;
std::vector<AssetsTexture> textures;
if(auto subModelsPtr = lock->getResourceNodestate(nodestateId)) {
for(AssetsModel resId : *subModelsPtr) {
const auto& subModel = lock->getResourceModel(resId);
if(!subModel)
continue;
models.push_back(resId);
models.append_range(subModel->FullSubModelDeps);
textures.append_range(subModel->FullSubTextureDeps);
}
}
auto [id, entry] = lock->nextId(type);
keyToId[domain][key] = id;
return id;
{
std::sort(models.begin(), models.end());
auto eraseIter = std::unique(models.begin(), models.end());
models.erase(eraseIter, models.end());
models.shrink_to_fit();
}
{
std::sort(textures.begin(), textures.end());
auto eraseIter = std::unique(textures.begin(), textures.end());
textures.erase(eraseIter, textures.end());
textures.shrink_to_fit();
}
return {nodestateId, std::move(models), std::move(textures)};
}
std::optional<std::tuple<Resource, const std::string&, const std::string&>> getResource(EnumAssets type, ResourceId id) {
auto lock = LocalObj.lock();
assert(id < lock->Table[(int) type].size()*TableEntry<DataEntry>::ChunkSize);
auto& value = lock->Table[(int) type][id / TableEntry<DataEntry>::ChunkSize]->Entries[id % TableEntry<DataEntry>::ChunkSize];
if(value)
return {{value->Res, value->Domain, value->Key}};
else
return std::nullopt;
}
private:
TOS::Logger LOG = "Server>AssetsManager";
};
}